前面已经提到． 气动执行器主要由执行机构与控制机构两大部分组成。 根据不同的使用 要求，它们又可分为许多不同的型式．下面分别做一介绍。 1．执行机构. 气动执行机构主要分为薄膜式和活塞式两种。 其中薄膜式执行机构最为常用， 它可以用 作—‘般控制阀的推动装置．组成气动薄膜式执行器，习惯上称为气动薄膜调节阀。它的结 构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。 气动活塞式执行机构的推力较大， 主要适用于大口径、 高压降控制阎或蝶阀的维动装置。 除了菠膜式和活塞式之外。还有长行程执行机构。它的行程长、转矩大，适于输出转角 (o”一90。)和力矩，如用于蝶阀或风门的推动装置。 气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种型式。 当来自控制器或阀门定位器的信号压 力增大时，阀杆向下移动的叫正作用执行机构(zMA型)当信号压力增大时，闽杆向上移动的 叫反作用执行机构(zMB型)。正作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片上方的薄膜气室， 如图5—1—1所示；反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的薄膜气室。通过更换 个别零件，两者便能互相改装。 根据有无弹簧执行机构可分为有弹簧的及无弹簧的，有弹簧的薄膜式执行机构员为常 用，无弹簧的薄膜式执行机构常用于双位式控制(即气开气关型＞。 有弹簧的薄膜式执行机构的输出位移与输入气压信号成比例关系。当信号压力(通常为 o．02一o．1MPa)通入薄膜气空时，在薄膜上产生一个推力，使阎杆移动并压缩弹簧，直至 弹簧的反作用力与推力相平衡，报杆稳定在一个新的位置。信号压力越大，阀杆的位移量也 越大。 阀杆的位移即为执行机构的直线输出位移。也称行程。行程规格有10 mm，16mm，25mm， 40mm，60mm，100mm等。 2．控制机构. 控制机构即控制闽， 实际上是一个局部阻力可以改变的节流元件。 通过问杆上部与执行 机构相连，下部与阎芯相连。由于阀芯在阀体内移动．改变了阀芯与阎座之间的流通面积， 即改变了阀的阻力系数。被控介质的流量也就相应地改变，从而达到控制工艺参数的目的。 根据不同的使用上的要求，控制闽的结构型式很多、主要有以下几种： (1)直通单座控制阀 这种阀的阀体内只有一个阀芯与阀座所示。其特点是结构相对比较简单、 泄泪量小，易于保证关闭，甚至完全切断。但是在压差大的时候，流体对闽芯上下作用的推 力不平衡． 这种不平衡力会影响闽芯的移动。 因此这种阎一放应用在小口径、 低压差的场合。 (2)直通双座控制阀 阀体内有两个阀芯和阀座。这是员常用的一种类型。由于流体流 过的时候，作用在上、下两个阎芯上的推力方向相反而大小近于相等，可以互相抵消，所以
制。笼式阀的可调比大、振动小、不平衡力小、结构简单、套简互换性好．更换不同的套筒 (窗口形状不同)即可得到不同的流量特性，阀内部件所受的汽蚀小、噪音小，是一种性能优 良的闽，特别适用于要求低噪音及压差较大的场合．但不适用高温、高强度及含有固体颗粒 的流体。除以上所介绍的阀以外，还有一些特殊的控制阀。例如小流量阀适用于小流量的精 密控制，超高压阀适用于高静压、高压差的场合。
不平衡力小。但是，由于加工的限制，上下两个凋芯阎座不易保证同时密闭，因此泄漏量较 大。 根据阀芯与阎座的相对位置， 这种阀9J分为正作用式与反作用式(或称正装与反装)两种 型式。当阀体直立，阀杆下移时，闽芯与阀座问的流通面积减小的称为正作用式，如果将阀 芯倒装，则当阎杆下移时，阀芯与阀座间流通面积增大，称为反作用式。 (3)角形控制阀 角形阀的两个接管呈直角形，—‘般为底进侧出。 这种阀的流路简单、阻力较小．适用于现场管道要求直角连接．介质为高裁度、高压差 和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。 (4)三通控制阀 三通阎共有＝个19人口与工艺管道连接。 其流通方式有合流(两种介质 混合成一路)型和分流(一种介质分成两路)型两种，分别如图5—1—2(d)，(e)所示。这种阀 可以用来代替两个直通阀， 适用于配比控制与旁路控制。 与直通阀相比， 组成同样的系统时， 可省掉一个二通阀和一个三通接管。 (5)隔膜控制阀 它采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜，如图5—1—2(f)所示。隔膜阎结构 简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。由于介质用隔膜与外界隔离，故无 填料，介质也不会泄漏。这种阀耐腐蚀性强，适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也 能用于高粘度及悬浮颗粒状介质的控制。 选用隔膜阀时．应注意执行机构须有足够的报力。一般隔膜阀直径大于100 mm时，均采 用活塞式执行机构。由于受衬里材料性质的限制、这种阂的使用温度宜在150℃以下，压力 在1MPn以下。 (6)蝶阀 又名翻板阀，如图5—1—2(8)所示。蝶阀具有结构简单、重量轻、价格实惠公道、 流阻极小的优点，但泄漏量大，适用于大口径、大流量、低压差的场合．也可以用于含少量 纤维或悬浮颗粒状介质的控制。 (7)球网 球阀的阀芯与阀体都呈球形体， 转动阀芯使之与闽体处于不同的相对位置时， 就具有不一样的流通面积，以达到流量控制的目的。球阀阎芯有“v”形和“t)”形两种开口 形式。O形球闽的节流元件是带因孔的球形体，转动球体可起控制和切断的作用，常用于双 位式控制： v形球阀的节流元件是v形缺口球形体， 转动球心使v形缺口起节流和剪切的作用， 适用于高教度和污秽介质的控制。 (8)凸轮挠曲阀 又名偏心旋转阀。它的阎芯呈扇形球面状，与挠曲臂及袖套—一起铸 成，固定在转动轴上，如图5—1—2(k)所示。凸轮挠曲阀的挠曲臂在压力作用下能产生挠曲 变形，使闽芯球面与阎座密封圈紧密接触，密封性好。同时，它的重量轻、体积小、安装方 便，适用于高粘度或带有悬浮物的介质流量控制。 (9)笼式阀 又名套简型控制阀，它的阎体与一’放的直通单座阎相似。笼式阀内有一 个圆柱形套筒(笼子)。套简壁上有—个或几个不一样的形状的孔(宙口)，利用套筒导向，阎芯在 套筒内上下移动， 由于这种移动改变了笼子的节流孔面积， 就形成了各种特性并实现流量控
