执行器在操控办理体系中的效果及要求 执行器的分类与构成原理 执行器的分类与构成原理 气动执行器 气动执行器 电动执行器 电动执行器 由执行组织与调理组织构
智能电动执行器 智能电动执行器 智能调理阀 智能调理阀 电气转化器 电气转化器 阀门定位器 阀门定位器
• ∑Ii=∮Hdl, ∮ W1Ii=Hl,即H=kIi 即 • 磁感应强度 与磁场强度 在Ho后呈饱满特性，有 磁感应强度B与磁场强度 与磁场强度H在 后呈饱满特性 后呈饱满特性， µ/H 磁导率µ=B/H 磁导率 • 沟通绕组电感 沟通绕组电感L=0.4πSW2210-8µ/l • 沟通绕组感抗 L=ωL 沟通绕组感抗X • 输出电流有效值
• 根本功能： 首要功能： 作业方式挑选、特性挑选、 作业方式挑选、特性挑选、故障诊断与报 电制动、 调理 警、电制动、PI调理 • 首要性能指标 输入信号：0～10mA、4 ～20mA、RS-232 输入信号： ～ 、 、 输入通道： 个 电阻隔） 输入通道：2个（电阻隔） 根本差错： ± 根本差错：≤±1% 死区： ± 死区： ≤±0.5% 特性批改：规范直线、 特性批改：规范直线、等百分比
Φ与φ同向助磁 与 同向助磁 同向助磁——正反应 正反应 Φ与φ反向减磁 与 反向减磁 反向减磁——负反应 负反应
双拍内反应推挽式前置磁放大器 双拍内反应推挽式前置磁放大器 内反应推挽式前置
24V 电源 就地 显现 软件：系 软件： 组态、 统、组态、 操控、 操控、校 准等 P4 微型处理 器及软件 T 数字信号 模拟信号 串行通讯 P1 P2 IP/定位器 IP/定位器 P5 执 行 器 L 气源
N N • 效果： 效果： S N 将规范的操控办理体系直流信号(0～ 将规范的操控办理体系直流信号 ～10mA或4 ～ 或 S S 20mA)转化成规范的气压信号（0.2 × 105 ～ 转化成规范的气压信号（ 转化成规范的气压信号 1.0 ×105Pa) 将电动调理器信号转化，以驱动气动执行器； 将电动调理器信号转化，以驱动气动执行器； 电信号输入 将电动变送器信号转化， 将电动变送器信号转化，送气动调理器 气信号 • 作业原理
偏疼旋转阀： 三通阀：分为分流型与合流型。流转才能 直通双座调理阀：走漏量小，不平衡力大。 直通单座调理阀：走漏量小，不平衡力大。 偏疼旋转阀：球面阀芯的中心线与转轴中心偏 三通阀：分为分流型与合流型。 直通双座调理阀、与前者相反， 直通单座调理阀：与前者相反，运用中流 碟阀：结构严密相连、成本低、流转才能大。 碟阀：结构紧凑 成本低、流转才能大。 体温差应小于150 约大20%～ ％ °，防止阀变形。 适用于走漏量要求严厉，压差小的场合。 体温差应小于° 运用牢靠、修理便利， 约大 适用于走漏量要求严厉，压差小的场合 特色：体积小、 防止阀变形。 移。特色：体积小、运用牢靠、修理便利，通 但走漏大，70°视点今后作业不稳定。 但走漏大～50％视点今后作业不稳定。。 ， 用性强，流体阻力小。适用于粘度较大场合。 用性强，流体阻力小。适用于粘度较大场合。
流量方程 调理阀阻力系数， 快开 调理阀阻力系数，与阀的结构 Q/Qmax(%) 型式、开度和流体性质有关 型式、开度和流体性质有关 直线 流体密度 流体密度kPa/m3 流量特别性质: 流量特性
• 根本功能与首要性能指标 首要功能与首要性能指标 • 根本作业原理 A/D通道 通道
串行数据接纳通道 微型计算机电路及软件 PI运算、特性批改 运算、 运算 SCR操控 操控 智能 伺服放 大器 减速 组织
彼此阻隔的电流输入通道3个 彼此阻隔的电流输入通道 个，输 入电阻250Ω 入电阻 • 输出力矩：40、100、250、600、 输出力矩： 、 、 、 、 1000N.m • 根本差错和变差均小于±1.5% 根本差错和变差均小于± • 灵敏度：240µA 灵敏度：
Ig→Ib2 →Ic2=Ib1 →Ic1=Ib2 可控硅导通条件: 可控硅导通条件 ①A K正偏 正偏 ②G有一个启动脉 有一个启动脉 冲
可控硅作业约束: 可控硅作业约束 ① di/dt20A/µs 互锁的脉冲串使电机可 ② du/dt不得过大 靠地正转、回转、 靠地正转不得过大 停 、回转、
气动、电动、液动执行器、比例式、 气动、电动、液动执行器、比例式、 分式…… 积 分式 正效果、 正效果、反效果执行器 改动管道 • 构成 中的流量 动作
• • • 气动执行器外形及结构示意图 气动执行器外形及结构示意图 调理阀简介 调理阀简介 调理阀的特性 调理阀的特性
